搬運(yùn)型激光導(dǎo)航式AGV

搬運(yùn)型激光導(dǎo)航式AGV

AGV小車以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

產(chǎn)品介紹

激光導(dǎo)航式叉車AGV（搬運(yùn)型），定位精確；行駛路徑靈活多變，能夠適應(yīng)復(fù)雜的行駛環(huán)境。

該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運(yùn)，大大提升了無人搬運(yùn)的工作效率。

可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、新能源、倉儲(chǔ)、醫(yī)療、電力、煙草等各種復(fù)雜需為u六搬運(yùn)的行業(yè)中。

工作原理簡介

激光測(cè)量系統(tǒng)，能夠在激光束的幫助下在一個(gè)平面內(nèi)掃描周圍輪廊，在一個(gè)二維極坐標(biāo)下測(cè)量周圍環(huán)境，當(dāng)一束測(cè)量光束照射到物體，它的位置會(huì)以距離，方向和角度來確定，用從光發(fā)出到經(jīng)反光板反射到激光傳感器的傳播時(shí)間可以計(jì)算出物體的距離。

產(chǎn)品特征與應(yīng)用場(chǎng)景

（1）自主軟件控制系統(tǒng)，永久免費(fèi)升級(jí)服務(wù)；

（2）可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線；

（3）沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便；

（4）地面無標(biāo)記，美觀可靠。

（5）擁有自動(dòng)和手動(dòng)模式。

產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格

導(dǎo)航類型　　　　 激光導(dǎo)航

行走方向　　　　 前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎

網(wǎng)絡(luò)方式　　　　 WIFI網(wǎng)絡(luò)

驅(qū)動(dòng)方式　　　　 舵輪控制

驅(qū)動(dòng)電源　　　　 DC24V

額定負(fù)載　　　　 1000KG（可定制）

運(yùn)載類型　　　　 托盤搬運(yùn)

最小通道寬度　　　　 ≥2500mm

轉(zhuǎn)彎半徑　　　　 ≥1500mm

導(dǎo)航精度　　　　 ±10mm

停止精度　　　　 ±10mm

爬坡能力　　　　 ≤5°

工作方式　　　　 24小時(shí)作業(yè)

充電方式　　　　 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

蓄電池　　　　 鉛酸電池/鋰電池

報(bào)警方式　　　　 語音提醒+聲光報(bào)警

設(shè)計(jì)壽命　　　　 ≥10年

行走速度　　　　 直線前進(jìn)0~72m/min；直線后退0~36m/min；轉(zhuǎn)彎0~18m/min

安全感應(yīng)范圍　　　　 ≤3m可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm

安全防護(hù)　　　　 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)

AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

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