自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備在智能工廠中的應(yīng)用特點(diǎn)

自動(dòng)化成套裝備是指以工業(yè)機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型數(shù)字化車間的自動(dòng)化生產(chǎn)線。它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段，目前已成為國內(nèi)外極受重視的智能制造的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光儀電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

（1）操作機(jī)：通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

（2）控制器：控制器的性能進(jìn)一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

（3）傳感裝置：激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中已得到成功應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

（4）并聯(lián)機(jī)構(gòu)：采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度測量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。

（5）網(wǎng)絡(luò)通信：機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由過去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。

另外由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大的提高。機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性已達(dá)到5萬小時(shí)，幾乎可以滿足任何場合的需求。

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝備的主流及未來自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備的發(fā)展方向。在汽車行業(yè)、電子和電器行業(yè)、物流與倉儲行業(yè)等已大量使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，保證了其產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的高效。

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備典型的應(yīng)用有大型轎車殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機(jī)器人車體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子和電器等的機(jī)器人柔性自動(dòng)化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備、機(jī)器人整車及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、AGV物流與倉儲自動(dòng)化成套技術(shù)及裝備等，這些機(jī)器人設(shè)備的使用大大推動(dòng)了這些行業(yè)的快速發(fā)展，提升了高新制造技術(shù)的先進(jìn)性。

自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備需要研究的技術(shù)主要有：

① 利用CAX及仿真系統(tǒng)等多種高新技術(shù)和設(shè)計(jì)手段，快速設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并進(jìn)行數(shù)字化驗(yàn)證。

② 自動(dòng)化生產(chǎn)線“數(shù)字化制造”技術(shù)。國外已經(jīng)推出可進(jìn)入實(shí)用的“數(shù)字化工廠”商品化軟件，建立產(chǎn)品制造工藝過程信息化平臺，再與本企業(yè)的資源管理信息化平臺和車身產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息平臺結(jié)合，構(gòu)成支持本企業(yè)產(chǎn)品完整制造過程生命周期的信息化平臺。

③ 利用傳感器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大型生產(chǎn)線的在線檢測和監(jiān)控，確保產(chǎn)品質(zhì)量，并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主動(dòng)質(zhì)量控制。利用自動(dòng)化生產(chǎn)線模塊化及可重構(gòu)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速調(diào)整及重構(gòu)。

④ 生產(chǎn)線快速整定技術(shù)。建立完整的制造過程信息技術(shù)，發(fā)展機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的離線編程技術(shù)、生產(chǎn)線上的機(jī)電設(shè)備實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制管理技術(shù)、關(guān)鍵工位在線100%產(chǎn)品檢測技術(shù)、先進(jìn)的生產(chǎn)線現(xiàn)場安裝精度測試技術(shù)。

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